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Qué aprenderás
- Conocer el origen, fundamentos y clasificación de la robótica, así como las herramientas teóricas en las que se apoya.
- Identificar las diferentes tipologías de robots y comprender su funcionamiento.
- Analizar los criterios para la aplicación de robots en la industria.
Temario del curso
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Aproximación al desarrollo de la robótica
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- Conocimiento de los antecedentes históricos: Origen y desarrollo de la robótica.
- Definición y clasificación del robot.
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Acercamiento a la morfología del robot
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- Conocimiento acerca de la estructura mecánica de un robot.
- Uso de transmisiones y reductores.
- Uso de actuadores.
- Uso de sensores internos.
- Uso de elementos terminales.
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Utilización de las herramientas matemáticas para la localización espacial
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- Representación de la posición.
- Comprensión de las matrices de transformación homogénea.
- Aplicación de los cuaternios.
- Relación y comparación entre los distintos métodos de localización espacial.
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Aplicación de la cinemática del robot
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- Determinación del problema cinemático directo.
- Conocimiento sobre la cinemática inversa.
- Aplicación de la matriz jacobiana.
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Control cinemático
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- Identificación de las funciones de control cinemático.
- Identificación de los tipos de trayectorias.
- Generación de trayectorias cartesianas.
- Interpolación de trayectoria.
- Realización del muestreo de trayectorias cartesianas.
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Programación de robots
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- Aplicación de métodos de programación de robots.
- Requerimientos de un sistema de programación de robots.
- Conocimiento acerca del ejemplo de programación de un robot industrial.
- Identificación de las características básicas de los lenguajes RAPID y V+.
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Identificación de los criterios de implantación de un robot industrial
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- Aplicación del diseño y control de una célula robotizada.
- Identificación de características para considerar en la selección de un robot.
- Gestión de la seguridad en instalaciones robotizadas.
- Justificación económica.
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Identificación de aplicaciones industriales
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- Identificación de tipos de clasificación.
- Aplicación industrial de los robots y nuevos sectores.
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A quién va dirigido
Este curso está dirigido a profesionales en activo pertenecientes al sector:
- Metal
Adicionalmente, podrán acceder a esta formación:
- Las personas trabajadoras cuya relación laboral se haya extinguido por un expediente de regulación de empleo (ERE) o suspendido por un expediente de regulación temporal de empleo (ERTE), perteneciente a cualquier sector.
El 30% de las plazas podrá asignarse a personas en desempleo, inscritas como demandantes en el Servicio Público de Empleo.
Requisitos de acceso
Cómo solicitar tu plaza
- 1Completa el formulario de inscripción
- 2Un asesor revisará tu perfil y la disponibilidad
- 3Recibirás instrucciones de matrícula por email